I Gruppi Ancilla Domini sono gruppi di preghiera che seguono il patrimonio spirituale dell’Istituto e il suo stile di vita ispirato alla Betania evangelica.
Essi si riuniscono almeno una volta alla settimana per un incontro di preghiera incentrata sulla Parola di Dio, la lode spontanea e la devozione mariana, secondo le modalità proprie dall’Istituto.
 
Gruppi Ancilla Domini
97. Essi si riuniscono per un’assemblea di preghiera incentrata sulla Parola di Dio e la lode spontanea, preghiera affettiva che richiama un attributo peculiare di san Francesco. Gli incontri, per quanto possibile, siano animati con il canto e la musica, secondo lo stile adottato dall’Istituto.
98. La spiritualità mariana dei membri dei Gruppi Ancilla Domini si realizza onorando con culto speciale la Vergine Madre di Dio, ancella del Signore , anche con la recita del santo Rosario all’inizio di ogni incontro di preghiera e mediante la consacrazione a Gesù per mezzo di Maria secondo il Montfort, rinnovata ogni anno comunitariamente, se possibile, a Loreto.
99. Inoltre, sostengano e promuovano volentieri i ritiri spirituali e le giornate di fraternità. Una volta all’anno, quanti possono, si ritrovino insieme nei cosiddetti “ritiri – vacanza” organizzati a livello nazionale dalla Fraternità Francescana di Betania per un’occasione spirituale e fraterna tra tutti i Gruppi. (dallo Statuto dei Familiari FFB)